前面簡(jiǎn)述了引起閥門動(dòng)態(tài)滯后和系統(tǒng)誤差的原因，了解非線性是閥門控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的最大根源。下面諾尼韋爾氮封閥來介紹一下氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的原理。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由閥門、活塞缸、定位器三部分組成。閥門用來控制流體的流量，活塞缸帶動(dòng)閥門運(yùn)動(dòng)，定位器用來控制信號(hào)閥門的位置。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的原理是控制信號(hào)u變化時(shí)，膜腔內(nèi)的壓力將發(fā)生變化。平衡桿使導(dǎo)閥移動(dòng)。氣缸活塞一邊的氣壓增加，活塞移動(dòng)，活塞另一邊的氣體流向定位器，活塞帶動(dòng)閥門和定位器的連桿一起移動(dòng)到一個(gè)新的位置，于是彈簧力發(fā)生變化，膜腔、平衡桿和導(dǎo)閥重新到達(dá)新的平衡位置。例：導(dǎo)閥向下，則壓力空氣流向氣缸下腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)，氣體從上腔流回定位器腔內(nèi)。活塞帶動(dòng)連桿向上運(yùn)動(dòng)。于是彈簧壓力增大，迫使膜腔和平衡桿向上移動(dòng)，膜腔、平衡桿、導(dǎo)閥平衡在新的位置。
活塞缸通過氣壓使閥門在兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而有些活塞缸在缸的某一邊有彈簧。
閥門和活塞缸尺寸差別可能很大，但都可以使用同一尺寸的定位器。導(dǎo)閥是定位器的關(guān)鍵部分。
氣缸愈大，用氣量愈大。如果定位器一樣，氣缸愈大，改變氣缸中氣壓所花時(shí)間愈長(zhǎng)。同理，大氣缸比小氣缸活塞面積大移動(dòng)閥門時(shí)活塞兩邊的壓差要小些。